用 AI 教 AI 开车，百度 Apollo World 世界模型亮相

11月3日，在深圳举办的百度AI Day·Apollo专场上，百度Apollo首次公开了面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出了世界模型的“2+3”判断标准。

Apollo World不仅能生成逼真画面，还能准确推演现实世界的变化。其“2+3”判断标准包括：基础门槛中的因果性（遵循时间单向性，由过去决定未来）和交互性（动态响应外部干预，注入动作影响未来状态）；进阶指标中的物理准确性（模拟状态是否符合世界规律）、持久性（长时间运行稳定性）和实时性（低时延，生成复杂度不影响推理时间）。

在Apollo World构建的虚拟城市中，车辆、行人等交通参与者不再是按固定脚本行动的“道具”，而是具备决策和交互能力的AI智能体。面对相同交通场景，无人车采取不同动作，虚拟世界会相应变化。

Apollo World还能实时生成相机画面、激光雷达点云等多模态观测数据，使无人驾驶系统像在真实道路上一样感知环境。驾驶系统根据这些信息作出转向、加速或减速决策，并将动作传回Apollo World，随后虚拟世界更新交通环境和其他智能体行为，生成下一刻观测。

这一过程形成感知、决策、行动和反馈的端到端闭环，且不限于单一路口或路段。Apollo World支持无人车从任意起点驶向任意终点，连续经历不同道路和交通场景，完成从接单、载客到送达的完整出行任务。

Apollo World从真实数据中提取高价值场景，将复杂路况和风险转化为可重复的虚拟测试。无人车在虚拟世界中反复演练驾驶策略，测试结果反哺系统迭代，更新后的系统再回到真实道路接受检验，形成持续优化闭环。由此，一条数据飞轮持续循环。

百度表示，萝卜快跑是中国唯一以端到端技术规模化运行L4无人驾驶的出行平台，已覆盖全球28个城市，累计自动驾驶里程超3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超2.4亿公里。目前，Apollo World已用于萝卜快跑全球化测试与验证，助力无人驾驶规模化落地。如需了解更多详情，请访问球盟会· (中国)-官方网站登录入口-QMH SPORTS。